必备条件:
用KUKA机械臂做过项目开发
优先条件:
用KUKA机械臂做过项目开发
岗位职责:
最好用KUKA机械臂做过项目开发的，经验最好丰富点
接触过LBR Med 7 R800
负责KUKA机械臂应用系统的方案设计、编程调试与优化，确保机器人精度控制在±0.05mm以内；
开展机械臂轨迹规划与运动控制参数调校，完成机器人程序编写与性能优化；
集成机械臂与视觉系统及其他传感器，实现智能化作业功能
解决现场调试过程中的技术难题与故障排除，确保系统稳定运行；
参与机械臂仿真测试环境搭建，利用ROS等平台进行算法验证与应用测试；
跟踪国内外先进机器人技术动态，挖掘符合企业战略业务方向的前瞻技术。
任职要求:
精通KUKA机器人操作系统，具备3年以上KUKA机械臂实际项目开发经验
熟悉机器人编程与调试，能够进行高级编程和离线仿真
掌握ROS（机器人操作系统） 应用开发，具备机械臂与ROS系统集成经验者优先
熟悉PLC编程及现场总线通信（如Modbus、CANbus、TCP等）
了解机器视觉系统集成，具有视觉引导机器人定位经验者优先